Roboter-Kicker

Austro-Roboter für Fußball-WM qualifiziert

Elektronik
30.03.2004 16:19
Die Roboter kicken wieder: Acht Studenten der "vienna cubes" haben sich mit ihren fünf Robotern als einzige Vertreter Österreichs erfolgreich für eine Teilnahme an der Fußballroboter- WM "RoboCup" in der Small-Size-League qualifiziert, die Ende Juni in Portugal stattfindet.
Mit weiterentwickelter Künstlicher Intelligenzund Bluetooth-Steuerung,versucht das engagierte Team der FachhochschuleTechnikum Wien einen Platz unter den Top 10 zu erreichen. Wasauf den ersten Blick nach Spaß und Spiel aussehen mag, erforderthohes technisches Know-how. Die größte Herausforderungder selbst konstruierten Fußballroboter liegt in der modifiziertenKünstlichen Intelligenz. Diese steuert die Wegberechnung,Taktik, Rollenvergabe im Spiel sowie das Ausweichen vor Gegnern.Damit können in der Small-Size-League fünf Roboter proTeam autonom gegeneinander spielen. Es gelten FIFA-ähnlicheSpielregeln, die ein Schiedsrichter überprüft.
 
Die Studenten der FH Technikum Wien haben nach demRoboCup 2003 in Wien zahlreiche Änderungen vorgenommen undeinige Teile weiter entwickelt, um ihre Gewinnchancen 2004 kräftigzu erhöhen. Beim Bilderkennungssystem wird jetzt ein 2-Kamera-Systemeingesetzt, das gegenüber nur einer Kamera eine höhereGenauigkeitermöglicht. Den Ball schießen die "viennacubes" heuer mit einem elektromechanischen Mechanismus ab, dermit 120 Volt geladen wird und für den nötigen Speedsorgt.
 
Auf der WM 2004 in Portugal treten die weltweitgrößten Universitäten in der Robo-Disziplin gegeneinander an: zum Beispiel die Cornell University mit ihrem Team"Big Red" oder die Car-negie Mellon University mit ihren "CMRoboDragons"(Hauptsponsor NASA). Auch Teams aus Japan wie zum Beispiel ausder Osaka University sind vertreten. Trotzdem rechnen sich diecubes heuer bessere Chancen auch gegen starke Gegner aus.
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