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Die Forscher zeichneten dazu die Bewegungen eines menschlichen Vortänzers auf Video auf und übertrugen sie anschließend in eine Steuersequenz für den Roboter HRP-2 der Robotikfirma Kawada-Industries (Video siehe Infobox).
Die größte Schwierigkeit für tanzende Roboter ist das Gleichgewicht, schreibt die Zeitschrift. Während der Roboter vorbildlich die Bewegungen des Oberkörpers und der Arme kopiere, habe er mit der Beinarbeit noch etwas Probleme.
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