17.07.2018 08:53 |

Intuitiv und präziser

Drohnen: Körper-Steuerung soll Joystick ersetzen

Oberkörper statt Joystick: Forscher der Eidgenössischen Technischen Hochschule Lausanne in der Schweiz haben eine neue Steuerung für Drohnen entwickelt, die leicht zu erlernen sein und vom Benutzer wenig Konzentration erfordern soll. Gefragt ist dafür voller Körpereinsatz.

Neuroingenieurin Jenifer Miehlbradt und ihre Kollegen von der ETH entwickelten die Steuerung, indem sie die Körperbewegungen von Personen studierten, die mithilfe einer Virtual-Reality-Brille den Bewegungen einer virtuellen Drohne folgten. Dafür platzierten die Wissenschaftler 19 Marker auf dem Oberkörper der Versuchspersonen, um daraus schließlich Bewegungsmuster abzuleiten.

Es zeigte sich, dass vier Marker am Oberkörper der Piloten ausreichten, um eine virtuelle oder auch eine echte Drohne durch einen Hindernisparcours zu steuern. Die Oberkörper-Steuerung war der herkömmlichen Kontrolle über einen Joystick zudem bezüglich Präzision überlegen. Pilotinnen und Piloten benötigten für die innovative Steuerung nur minimales Training, so die ETH in einer Mitteilung.

Intuitive Steuerung
„Seinen Oberkörper zu benutzen, gibt einem das Gefühl, wirklich zu fliegen“, erklärt Miehlbradt. Ein Phänomen von Virtual-Reality, das die Wissenschaftler Immersion nennen. Demgegenüber seien Joysticks zwar einfacher im Design, dafür seien sie in der Handhabung viel herausfordernder.

Eingeschränkt wird der momentane Gebrauch der Oberkörper-Steuerung noch dadurch, dass neben der Steuerungsjacke externe Bewegungssensoren nötig sind, damit das System funktioniert. An der ETH Lausanne wurde darum bereits eine Steuerungsjacke entwickelt, die ohne externe Sensoren funktioniert, wie die Forschenden jüngst im Fachjournal „IEEE Robotics and Automation Letters“ berichteten.

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