Für die Polenta zunächst die Milch mit einer Prise Salz aufkochen. Dann die Polenta unter ständigem Rühren einrieseln lassen.

Die Hitze reduzieren, 15 bis 20 Minuten lang sanft köcheln lassen, dabei aber regelmäßig umrühren. Nun die Butter und den Parmesan unterrühren.

In der Zwischenzeit die Zwiebel und den Knoblauch fein hacken. Das Olivenöl erhitzen und die Zwiebeln glasig andünsten. Faschiertes dazugeben und anbraten. Das Tomatenmark kurz mitrösten, dann die passierten Tomaten unterrühren und alles mit Salz, Pfeffer und Muskatnuss würzen. Etwa 10-15 Minuten lang leicht köcheln lassen.

Den Backofen auf 180° C Ober-/Unterhitze vorheizen. Die Auflaufform bebuttern und anschließend den Auflauf schichten: Dafür die Hälfte der Polenta in die Form streichen, die Fleischfüllung darauf verteilen und Mozzarella darüberstreuen. Dann die restliche Polenta draufgeben und glatt streichen. Mit Parmesan bestreuen und etwa 40 bis 45 Minuten goldbraun backen. Für eine besonders knusprige Oberfläche zum Schluss kurz die Grillfunktion im Backrohr einschalten.

Nach der Backzeit den Auflauf aus dem Ofen nehmen und ca. 5 Minuten ruhen lassen, erst dann servieren.