Die Auflaufform für etwa 30 Minuten in das Gefrierfach geben, damit sie vorgekühlt wird. 

Für das Eis die gezuckerte Kondensmilch in eine Schüssel geben und mit etwas Vanilleextrakt verrühren. 

In einer separaten Schüssel die 500 ml Obers aufschlagen. Anschließend etwa 3 EL des geschlagenen Obers zur Vanille-Kondensmilch geben und verrühren. Nun das restliche Obers unterheben. 

Diese Mischung in die vorgekühlte Auflaufform geben und für ca. 4-6 Stunden ins Gefrierfach stellen. 

Vor dem Servieren das Karamell zubereiten: Dafür den Rohrzucker langsam in einem Topf karamellisieren, dann mit heißem Obers ablöschen und mit einem Löffel vorsichtig glatt rühren. 100 g Pekannüsse unter das Karamell mischen. 

Das Vanilleeis mit dem Karamell übergießen und mit den restlichen Pekannüssen bestreuen.