So, 27. Mai 2018

Dank Vakuum

31.08.2017 08:33

Weicher Roboter "saugt" sich wie Raupe vorwärts

Er kann mit seinen Saugnäpfen Wände hoch kriechen, Objekte wie eine Tentakel mit einem Saugnapf ansaugen und verlagern, oder sich einfach wie eine Raupe horizontal fortbewegen. Der neueste Vertreter der Generation weicher Roboter aus dem Labor von Forscherin Jamie Paik ist vielseitig - alles dank Vakuum, wie die ETH Lausanne (EPFL) mitteilte.

Inspiriert ist das Prinzip von Muskelbewegungen. Jeder der zylinderförmigen Bausteine, aus denen der Roboter zusammengesetzt ist, besitzt drei aufblasbare Elemente, aus denen je nach Bedarf Luft abgesaugt wird - als würde sich ein Muskelstrang zusammenziehen. Durch Anlegen eines Vakuums an einem der drei Elemente, während die anderen beiden voll aufgeblasen bleiben, krümmt sich der Baustein und damit der Roboter. Außerdem lassen sich Saugnäpfe an ihm anbringen, mit denen er sich an Wänden oder Objekten festsaugen kann.

Vakuumbetriebener Roboter
Frühere Systeme hätten nur Teilelemente eines Roboters mit Vakuum betrieben, betonte Studienautor Matt Robertson laut Mitteilung. "Wir haben hier einen voll funktionstüchtigen Roboter, der komplett mit Vakuum betrieben wird, was vorher noch nie gemacht wurde."

Mit Vakuum - also negativem Druck - betriebene Elemente sind relativ neu in der Robotik. Bisher setzt man eher auf positiven Druck, also zusätzliche Luft, die in aufblasbare Elemente gedrückt wird. Unter extremen Bedingungen könnten die Elemente jedoch explodieren, schrieb die EPFL. Vakuum-Elemente hingegen seien sicher, weich und einfach herzustellen.

Weil sich die Vakuum-Bausteine zu Robotern in fast beliebiger Länge zusammensetzen lassen, könne er für verschiedene Anwendungen dienen, von der Bewegungsforschung bis zur Industrie, sind die Wissenschaftler überzeugt.

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