Mi, 22. November 2017

Robo-Vieh ohne Kopf

17.06.2013 11:04

Schweizer Forscher bauen Roboter, der wie eine Katze läuft

Schweizer Forscher haben eine vierbeinige Roboterkatze gebaut, die so schnell läuft wie kein anderer Roboter ihrer Klasse. Das "Cheetah-cub" (Gepardenjunges) getaufte Robo-Vieh legt in einer Sekunde fast seine siebenfache Körperlänge zurück, wie das Team um Auke Ijspeert von der Eidgenössischen Technischen Hochschule Lausanne (EPFL) berichtet.

"Das macht den 'Cheeteah-cub' zum schnellsten vierbeinigen Roboter unter 30 Kilogramm", schreiben die EPFL-Forscher auf ihrer Website. Sie stellen ihre Entwicklung im Fachblatt "International Journal of Robotics Research" und ihn einem Video (oben anklicken) vor.

Beine Katzenbeinen exakt nachempfunden
Die künstliche Katze ist rund ein Kilogramm schwer und 20 Zentimeter lang. Ihre vier Beine sind Katzenbeinen exakt nachempfunden. Die jeweils drei Glieder haben dieselben Proportionen und Winkel zueinander wie bei einer Katze. Federn bilden die Sehnen, kleine Motoren - sogenannte Aktuatoren - ersetzen die Muskeln.

"Diese Gestalt und Struktur verleihen dem Roboter mechanische Eigenschaften, von denen auch Katzen profitieren", erläuterte Alexander Sprowitz aus dem Team in einer Mitteilung seiner Schweizer Hochschule. "Das sind eine ausgeprägte Laufbegabung sowie Elastizität an den richtigen Stellen, um die Stabilität sicherzustellen."

Mit ihrer Entwicklung wollen die Wissenschaftler vor allem die Erforschung der Biomechanik vierbeiniger Roboter vorantreiben, doch sie haben auch bereits Anwendungen im Blick. "Er ist noch im experimentellen Stadium", erläuterte Ijspeert. "Aber auf lange Sicht ist das Ziel des 'Cheetah-cub Robot', die Entwicklung schneller, wendiger, kleiner Maschinen zu ermöglichen, die zur Erkundung dienen können, zum Beispiel für Such- und Rettungseinsätze bei Naturkatastrophen."

Roboterkatze hat keinen Kopf
Ganz so wendig wie ihr natürliches Vorbild ist die Roboterkatze aber noch nicht, und auch noch längst nicht so schnell: Je nach Gangart kommt der "Cheetah-cub" auf maximal rund fünf Kilometer pro Stunde. Doch er verfüge über eine exzellente Selbststabilisierung, sei leicht, kompakt, robust und einfach aus breit verfügbaren Einzelteilen zusammenzusetzen, zählen die Forscher die Vorzüge auf. Schnurren kann die Roboterkatze allerdings nicht - sie hat noch nicht einmal einen Kopf.

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