Sa, 25. November 2017

Wie ein Mensch

19.06.2008 11:09

Roboter erkennt Türen und klopft an

Die Computerwissenschaftler der Robotics and Autonomous Systems Group der University of Basque Country haben einem Roboter beigebracht, Türen anhand von Türgriffen zu erkennen und im Bedarfsfall anzuklopfen. Das erleichtere "Tartalo", Gebäude zu erkunden und sich in Räumlichkeiten zurechtzufinden, so die Wissenschaftler.

Mit Hilfe einer Kamera erkennt Tartalo, was sich vor ihm befindet. So kann der Roboter beispielsweise herausfinden, ob er sich in einem Gang befindet. Besonders wichtig ist, dass Tartalo in seinem Sichtfeld mit der Kamera auch nach den typischen Formen von Türgriffen – runde Knöpfe oder Klinken - suchen kann.

Wird im Bildfeld ein interessanter Bereich gefunden, wird dieser genauer untersucht, um festzustellen, ob es sich wirklich um einen Türgriff handelt. Identifiziert der Roboter einen solchen Griff, klopft er mit seinem Fuß gegen die Tür, damit sie ihm geöffnet wird und er in den Bereich dahinter kann. Mit einem geeigneten Greifarm ausgestattet, könnte der Roboter Türen sogar selbst öffnen.

So ist der Roboter in der Lage, Gebäudeteile zu erreichen, die ihm ohne eine Türerkennung verschlossen blieben. In Verbindung mit einer Erkennung der Art seiner Umgebung - speziell Räume, Gänge oder Kreuzungen - erlaubt dies Tartalo praktisch, wie ein Mensch ein Gebäude zu erkunden. Wird Tartalo beigebracht, wie ein bestimmter Bereich heißt, kann der Roboter angewiesen werden, namentlich bekannte Räume aufzusuchen.

Die Forscher hoffen nun darauf, auch von anderen Teams entwickelte Fähigkeiten einbauen zu können - beispielsweise Gesichts-, Stimm- oder Objekterkennung -, um so die Palette möglicher Tätigkeiten zu erweitern. Tartalo basiert auf dem kommerziell erhältlichen "PeopleBot" der Firma MobileRobots und ist mit seinem einen Kamera-Auge nach einem einäugigen Riesen aus der baskischen Mythologie bekannt. (pte)

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